上海皕科電子有限公司

Shanghai Bitconn Electronic Co.,Ltd.

公司介紹
上海皕科電子有限公司是一家專業的芯片代理商和方案提供商。總部設在上海,是一家專業為中國電子企業提供單片機,無線RF,以太網IC及外圍器件、開發工具和相關應用解決方案的高新技術企業。公司的主要代理品牌有Digi、Wiznet、Xinnova,以及華虹MCU等。
  公司擁有優秀的銷售團隊和專業的研發部門,不但在品牌、價格、供貨、服務等方面領先業界,而且可為客戶提供及時、可行的技術支持和整體設計服務,滿足不同客戶多層次需求。

W5500通過MQTT連接阿里云平臺

發表時間:2019-5-4  瀏覽次數:3637  
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1、簡介

1.1 開發環境與連接平臺

本文主要介紹W5500如何通過MQTT協議將設備連接到阿里云IoT,并通過MQTT協議實現通信。MQTT協議是基于TCP的協議,所以我們只需要在單片機端實現TCP客戶端代碼之后就很容易移植MQTT了, +W5500實現TCP客戶端的代碼我們以前已經實現過,程序下載: 

軟件環境:Windows

  • 硬件環境:STM32F103+W5500
  • 開發工具:Keil uVision5
  • 調試工具:Wireshark、串口調試助手
  • 連接平臺:阿里云-華東2節點(https://www.aliyun.com
  • 1.2 MQTT簡介:

MQTT官網地址:(http://mqtt.org/

  • 1.2.1 MQTT協議特點

MQTT是一個基于客戶端-服務器的消息發布/訂閱傳輸協議。MQTT協議是輕量、簡單、開放和易于實現的,這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下,包括受限的環境中,如:機器與機器(M2M)通信和物聯網(IoT)。其在,通過衛星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫療設備、智能家居、及一些小型化設備中已廣泛使用。

MQTT協議當前版本為,2014年發布的MQTT v3.1.1。除標準版外,還有一個簡化版MQTT-SN,該協議主要針對嵌入式設備,這些設備一般工作于百TCP/IP網絡,如:ZigBee。

MQTT協議運行在TCP/IP或其他網絡協議,提供有序、無損、雙向連接。其特點包括:

  1. 使用的發布/訂閱消息模式,它提供了一對多消息分發,以實現與應用程序的解耦。
  2. 對負載內容屏蔽的消息傳輸機制。
  3. 對傳輸消息有三種服務質量(QoS):
  • 最多一次,這一級別會發生消息丟失或重復,消息發布依賴于底層TCP/IP網絡。即:<=1
  • 至多一次,這一級別會確保消息到達,但消息可能會重復。即:>=1
  • 只有一次,確保消息只有一次到達。即:=1。在一些要求比較嚴格的計費系統中,可以使用此級別

數據傳輸和協議交換的最小化(協議頭部只有2字節),以減少網絡流量

通知機制,異常中斷時通知傳輸雙方

  • MQTT協議原理及實現方式

實現MQTT協議需要:客戶端和服務器端

MQTT協議中有三種身份:發布者(Publish)、代理(Broker)(服務器)、訂閱者(Subscribe)。其中,消息的發布者和訂閱者都是客戶端,消息代理是服務器,消息發布者可以同時是訂閱者。

MQTT傳輸的消息分為:主題(Topic)和消息的內容(payload)兩部分

Topic,可以理解為消息的類型,訂閱者訂閱(Subscribe)后,就會收到該主題的消息內容(payload)

payload,可以理解為消息的內容,是指訂閱者具體要使用的內容

  • 連接
  1. 阿里云連接步驟:
  • 以aliyun賬號直接進入IoT控制臺,如果還沒有開通阿里云物聯網套件服務,則 申請開通
  • 接入引導

(1)、創建產品

(2)、添加設備

(3)、獲取設備的Topic

  • 創建產品

初步進入控制臺后,需要創建產品。點擊創建產品。產品相當于某一類設備的集合,用戶可以根據產品管理其設備等。

  • 產品名稱:對產品命名,例如可以填寫產品型號。產品名稱在賬號內保持唯一。
  • productKey:阿里云IoT為產品頒發的全局唯一標識符

添加設備

創建完產品之后,可以為該產品添加設備。進入產品管理頁面下的設備管理,點擊添加設備。

  • 說明:用戶可以自定義設備名稱(即deviceName),這個名稱即可作為設備唯一標識符,用戶可以基于該設備名稱與IoT Hub進行通信,需要指出的是,用戶需要保證deviceName產品內唯一。
  • 設備證書:添加設備之后,物聯網套件為設備頒發的唯一標識符,設備證書用于設備認證以及設備通信,詳細的請參考設備接入文檔。
  • deviceName:用戶自定義設備唯一標識符,用于設備認證以及設備通信,用戶保證產品維度內唯一。
  • deviceSecret:物聯網套件為設備頒發的設備秘鑰,用于認證加密,與deviceName或者deviceId成對出現。
  • 獲取設備的Topic

添加設備之后,可以獲取設備的Topic。點擊Topic列表

  • 說明:創建產品之后,物聯網套件都會為產品默認定義三個Topic類。那么,在添加設備之后,每個設備都會默認有三個Topic,即圖中所示。如果想要增加、修改、刪除Topic,請到消息通信重新定義Topic類。
  • 設備可以基于Topic列表中的Topic進行Pub/Sub通信,例如列表中有/1000118502/test9/update,且設備擁有的權限是發布,這就意味著設備可以往這個Topic發布消息;同樣,列表中/1000118502/test9/get,權限是訂閱,這就意味著設備可以從這個Topic訂閱消息。
  • 設備接入

獲得productKey、設備證書以及設備的Topic這些參數,就可以基于aliyun IoT device SDK for C將設備連接上IoT Hub并進行通信,具體請參考《MQTT配置》部分

  1. MQTT移植步驟:

MQTT代碼源碼下載地址:(http://www.eclipse.org/paho/

MQTT的移植非常簡單,將C/C++ MQTT Embedded clients的代碼添加到工程中,然后我們只需要再次封裝4個函數即可:

int transport_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen);

通過網絡以TCP的方式發送數據;

int transport_getdata(unsigned char* buf, int count);

TCP方式從服務器端讀取數據,該函數目前屬于阻塞函數;

int transport_open(void);

打開一個網絡接口,其實就是和服務器建立一個TCP連接;

int transport_close(void);

關閉網絡接口。

如果已經移植好了socket方式的TCP客戶端的程序,那么這幾個函數的封裝也是非常簡單的,程序代碼如下所示:

/**

* @brief  通過TCP方式發送數據到TCP服務器

* @param  buf數據首地址

* @param  buflen數據長度

* @retval 小于0表示發送失敗

*/

/*訂閱消息*/

int Subscribe_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen)

{

return send(SOCK_TCPS,buf,buflen);

}

/*發布消息*/

int Published_sendPacketBuffer(unsigned char* buf, int buflen)

{

return send(SOCK_TCPC,buf,buflen);

}

/**

* @brief  阻塞方式接收TCP服務器發送的數據

* @param  buf數據存儲首地址·

* @param  count數據緩沖區長度

* @retval 小于0表示接收數據失敗

*/

int Subscribe_getdata(unsigned char* buf, int count)

{

return recv(SOCK_TCPS,buf,count);

}

int Published_getdata(unsigned char* buf, int count)

{

return recv(SOCK_TCPC,buf,count);

}

/**

* @brief  打開一個socket并連接到服務器

* @param  無

* @retval 小于0表示打開失敗

*/

int Subscribe_open(void)

{

int32_t ret;

//新建一個socket并綁定本地端口5000

ret = socket(SOCK_TCPS,Sn_MR_TCP,50000,0x00);

if (ret != 1) {

printf("%d:Socket Error\r\n",SOCK_TCPS);

while (1);

} else {

printf("%d:Opened\r\n",SOCK_TCPS);

}

while (getSn_SR(SOCK_TCPS)!=SOCK_ESTABLISHED) {

printf("connecting\r\n");

//連接TCP服務器÷

ret = connect(SOCK_TCPS,server_ip,1883);

//端口必須為1883

}

if (ret != 1) {

printf("%d:Socket Connect Error\r\n",SOCK_TCPS);

while (1);

} else {

printf("%d:Connected\r\n",SOCK_TCPS);

}

return 0;

}

int Published_open(void)

{

int32_t ret;

ret = socket(SOCK_TCPC,Sn_MR_TCP,5001,0x00);

if (ret != 1) {

printf("%d:Socket1 Error1\r\n",SOCK_TCPC);

while (1);

} else {

printf("%d:socket1 Opened\r\n",SOCK_TCPC);

}

while (getSn_SR(SOCK_TCPC)!=SOCK_ESTABLISHED) {

ret = connect(SOCK_TCPC,server_ip,1883);

//端口必須為1883

}

if (ret != 1) {

printf("%d:Socket Connect1 Error\r\n",SOCK_TCPC);

while (1);

} else {

printf("%d:Connected1\r\n",SOCK_TCPC);

}

return 0;

}

}

/**

* @brief  關閉socket

* @param  無

* @retval 小于0表示關閉失敗

*/

int Subscribe_close(void)

{

disconnect(SOCK_TCPS);

printf("close0\n\r");

while (getSn_SR(SOCK_TCPC)!=SOCK_CLOSED) {

;

}

return 0;

}

int Published_close(void)

{

disconnect(SOCK_TCPC);

printf("close1\n\r");

while (getSn_SR(SOCK_TCPC)!=SOCK_CLOSED) {

;

}

return 0;

}
  • MQTT配置
  • MQTT連接參數說明

舉例:

  • MQTT與阿里云連接函數:

參考阿里云內MQTT設備接入手冊,計算出設備連接的各項參數,例如下列程序中框中的部分為本例程MQTT與阿里云連接的參數的配置,詳細內容如下:

clientId = 192.168.207.115

deviceName = MQTT1

productKey = TKKMt4nMF8U

timestamp = 789(毫秒值)

signmethod = hmacsha1(算法類型)

deviceSecret = secret

那么使用tcp方式提交給mqtt參數分別如下:

  • mqttClientId:clientId+"|securemode=3,signmethod=hmacsha1,timestamp=789|"
  • clientId=192.168.207.115|securemode=3,signmethod=hmacsha1,timestamp=789|
  • keepalive時間需要設置超過60秒以上,否則會拒絕連接。
  • Cleansession為1;
  • mqttUsername: deviceName+"&"+productKey
  • username = "MQTT1&TKKMt4nMF8U"
  • password=hmacsha1("secret","clientId168.207.115deviceNameMQTT1productKeyTKKMt4nMF8Utimestamp789").toHexString();

最后是二進制轉16制字符串大小寫不敏感。這個例子結果為 9076b0ebc04dba8a8ebba1f0003552dbc862c9b9

MQTT連接函數原型,tcp_client.c文件中的MQTT_CON_ALI函數中調用make_con_msg函數并通過阿里云設備的參數,設置MQTT連接阿里云函數的參數:

  1. void make_con_msg(char* clientID,int keepalive, uint8 cleansession,
  2. char*username,char* password,unsigned char*buf,int
  3.                   buflen)
  4. {
  5.     int32_t len,rc;
  6.     MQTTPacket_connectData data = MQTTPacket_connectData_initializer;
  7.     data.clientID.cstring = clientID;
  8.     data.keepAliveInterval = keepalive;
  9.     data.cleansession = cleansession;
  10.     data.username.cstring = username;
  11.     data.password.cstring = password;
  12.     len = MQTTSerialize_connect(buf, buflen, &data);
  13.           //構造鏈接報文
  14.     return;
  15. MQTT連接過程:
void MQTT_CON_ALI(void)

{

int len;

int type;

switch (getSn_SR(0)) {

//獲取socket0的狀態

case SOCK_INIT:

//Socket處于初始化完成(打開)狀態

connect(0, server_ip,server_port);

//配置Sn_CR為CONNECT,并向TCP服務器發出連接請求¢

break;

case SOCK_ESTABLISHED:                //

Socket處于連接建立狀態

if (getSn_IR(0) & Sn_IR_CON) {

setSn_IR(0, Sn_IR_CON);       //

Sn_IR的CON位置1,通知W5500連接已建立

}

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

if ((len=getSn_RX_RSR(0))==0) {

if (1==CONNECT_FLAG) {

printf("send connect\r\n");

/*MQTT?拼接連接報文

*根據阿里云平臺MQTT設備接入手冊配置

*/

//void make_con_msg(char* clientID,int keepalive,

uint8 cleansession,char*username,

char* password,unsigned char*buf,

int buflen)

make_con_msg("192.168.207.115|securemode=3,

signmethod=hmacsha1,timestamp=789|",180,

1,"MQTT1&TKKMt4nMF8U",

"9076b0ebc04dba8a8ebba1f0003552dbc862c9b9"

,msgbuf,sizeof(msgbuf));

//printf(" server_ip: %d.%d.%d.%d\r\n", server_ip[0],

server_ip[1],server_ip[2],server_ip[3]);

//printf("connect ALY\r\n");

CONNECT_FLAG = 0;

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

Delay_s(2);

while ((len=getSn_RX_RSR(0))==0) {

Delay_s(2);

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

};

recv(0,msgbuf,len);

while (mqtt_decode_msg(msgbuf)!=CONNACK) {

//判斷是不是CONNACK

printf("wait ack\r\n");

}

} else if (SUB_FLAG == 1) {

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

make_sub_msg(topic,msgbuf,sizeof(msgbuf));

// make_pub_msg(topic,msgbuf,sizeof(msgbuf),"hello");

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

// 接收到數據后再回給服務器,完成數據回環

SUB_FLAG = 0;

Delay_s(2);

while ((len=getSn_RX_RSR(0))==0) {

Delay_s(2);

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

};

recv(0,msgbuf,len);

while (mqtt_decode_msg(msgbuf)!=SUBACK) {

//判斷是不是SUBACK

printf("wait suback\r\n");

}

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

printf("send sub\r\n");

}

#if 1

else {

//count++;

// Delay_s(2);

if (count>10000) {

count = 0;

make_ping_msg(msgbuf,sizeof(msgbuf));

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

while ((len=getSn_RX_RSR(0))==0) {

//Delay_s(2);

//send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

printf("wait pingresponse");

};

recv(0,msgbuf,len);

printf("ping len : %d\r\n",len);

if (len>2) {

if (PUBLISH==mqtt_decode_msg(msgbuf+2)) {

printf("publish\r\n");

MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos,

&retained,

&mssageid,

&receivedTopic,

&payload_in,

&payloadlen_in,

msgbuf+2, len-2);

// printf("message arrived %d: %s\n\r",

payloadlen_in, payload_in);

memset(topic,0,sizeof(topic));

memset(ser_cmd,0,sizeof(ser_cmd));

memcpy(topic,receivedTopic.lenstring.data,

receivedTopic.lenstring.len);

replace_string(new_topic,topic , "request",

"response");

printf("topic:%s\r\n",topic);

strcpy(ser_cmd,(const char *)payload_in);

//parse_topic(ser_cmd);

// printf("message is %s\r\n",ser_cmd);

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

make_pub_msg(new_topic,msgbuf,sizeof(

msgbuf),"hello");

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

}

}

}

}

#endif

#if 0

if (PUB_FLAG==1) {

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

// make_sub_msg(topic,msgbuf,sizeof(msgbuf));

make_pub_msg(topic,msgbuf,sizeof(msgbuf),"hello");

if (count == 10000) {

PUB:

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));  //

接收到數據后再回給服務器,完成數據回環

Delay_s(2);

// while((len=getSn_RX_RSR(0))==0)

//  {

// Delay_s(2);

//send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

//    printf("puback\r\n");

//  };

// recv(0,msgbuf,len);

//  if(mqtt_decode_msg(msgbuf)!=PUBACK)

//  {

//      goto PUB;

//      printf("wait Puback\r\n");

//  }

printf("send Pub\r\n");

}

}

#endif

}

#if 1

if ((len=getSn_RX_RSR(0))>0) {

recv(0,msgbuf,len);

if (PUBLISH== mqtt_decode_msg(msgbuf)) {

printf("publish\r\n");

MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos, &retained,

&mssageid, &receivedTopic,

&payload_in, &payloadlen_in,

msgbuf, len);

// printf("message arrived %d: %s\n\r", payloadlen_in,

payload_in);

memset(topic,0,sizeof(topic));

memcpy(topic,receivedTopic.lenstring.data,

receivedTopic.lenstring.len);

replace_string(new_topic,topic , "request","response");

printf("topic:%s\r\n",topic);

memset(ser_cmd,0,sizeof(ser_cmd));

memcpy(ser_cmd,(const char *)payload_in,strlen((char*)

payload_in));

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

make_pub_msg(new_topic,msgbuf,sizeof(msgbuf),rebuf);

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

//printf("%s\n",msgbuf);

} else if (PINGRESP== mqtt_decode_msg(msgbuf)) {

if (len>2) {

if (PUBLISH==mqtt_decode_msg(msgbuf+2)) {

printf("publish\r\n");

MQTTDeserialize_publish(&dup, &qos, &retained,

&mssageid,

&receivedTopic,

&payload_in,

&payloadlen_in, msgbuf+

2, len-2);

// printf("message arrived %d: %s\n\r",

payloadlen_in, payload_in);

memset(topic,0,sizeof(topic));

memcpy(topic,receivedTopic.lenstring.data,

receivedTopic.lenstring.len);

replace_string(new_topic,topic,"request",

"response");

printf("topic:%s\r\n",topic);

memset(ser_cmd,0,sizeof(ser_cmd));

strcpy(ser_cmd,(const char *)payload_in);

// printf("message is %s\r\n",ser_cmd);

//parse_topic(ser_cmd);

memset(msgbuf,0,sizeof(msgbuf));

make_pub_msg(new_topic,msgbuf,sizeof(msgbuf),

"hello");

send(0,msgbuf,sizeof(msgbuf));

}

}

} else {

printf("wait publish\r\n");

}

}

//  printf("send ping\r\n");

#endif

break;

case SOCK_CLOSE_WAIT:

//Socket處于等待關閉狀態

close(0);                               // 關閉Socket0

break;

case SOCK_CLOSED:

// Socket處于關閉狀態

socket(0,Sn_MR_TCP,local_port,Sn_MR_ND);

// 打開Socket0,并配置為TCP無延時模式,打開一個本地端口

break;

}

}
  • Password有兩種獲得方法:
  • 通過網頁“在線加密解密”HamcSHA1獲得;(http://encode.chahuo.com/)通過hmacsha1算法解析獲得解析步驟如下:
void hmac_sha1(uint8_t *key, uint16_t key_length, uint8_t *data,

uint16_t data_length, uint8_t *digest)

{

uint8_t b = 64;                               /* blocksize */

uint8_t ipad = 0x36;

uint8_t opad = 0x5c;

uint8_t k0[64];

uint8_t k0xorIpad[64];

uint8_t step7data[64];

uint8_t step5data[MAX_MESSAGE_LENGTH+128];

uint8_t step8data[64+20];

uint16_t i;

for (i=0; i<64; i++) {

k0[i] = 0x00;

}

/* Step 1 */

if (key_length != b) {

//判斷秘鑰K字節長度是否等于B

/* Step 2 */

if (key_length > b) {

//如果大于B,則另K0=H(K)

sha1(key, key_length, digest);

for (i=0; i<20; i++) {

k0[i]=digest[i];

}

}

/* Step 3 */

else if (key_length < b) {

//如果小于B,則在末尾添加B-length(K)

位的0

for (i=0; i<key_length; i++) {

k0[i] = key[i];

}

}

} else {

for (i=0; i<b; i++) {

k0[i] = key[i];

}

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("k0",k0,64);

#endif

/* Step 4 */

for (i=0; i<64; i++) {

k0xorIpad[i] = k0[i] ^ ipad;

//將K0和ipad進行異或運算

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("k0 xor ipad",k0xorIpad,64);

#endif

/* Step 5 */

for (i=0; i<64; i++) {

step5data[i] = k0xorIpad[i];

}

for (i=0; i<data_length; i++) {

step5data[i+64] = data[i];

//將數據添加在第4步生成的字節串

后面

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("(k0 xor ipad) || text",step5data,data_length+64);

#endif

/* Step 6 */

sha1(step5data, data_length+b, digest);

//將第5步的結果運用H函數

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("Hash((k0 xor ipad) || text)",digest,20);

#endif

/* Step 7 */

for (i=0; i<64; i++) {

step7data[i] = k0[i] ^ opad;

//將K0和opad進行異或運算

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("(k0 xor opad)",step7data,64);

#endif

/* Step 8 */

for (i=0; i<64; i++) {

step8data[i] = step7data[i];

}

for (i=0; i<20; i++) {

step8data[i+64] = digest[i];

}

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("(k0 xor opad) || Hash((k0 xor ipad) || text)",step8data,

20+64);

#endif

/* Step 9 */

sha1(step8data, b+20, digest);

#ifdef HMAC_DEBUG

debug_out("HASH((k0 xor opad) || Hash((k0 xor ipad) || text))",

digest,20);

#endif

}
  • 配置遠程服務器IP地址和服務器端口

通過域名解析獲取IP地址有兩種方法:

a、通過在終端下ping域名的方法獲取IP地址

b、通過DNS域名解析的方法獲取IP地址

  1. 通過在終端下ping域名的方法獲取IP地址

把 ${productKey}替換為您的產品key,并在終端對MQTT進行ping操作,來獲取服務器IP地址

舉例:

  1. 通過DNS域名解析的方法獲取IP地址

首先完成W5500的DNS域名解析例程的移植,把DNS相關部分移植到本程序中,再進行相關配置即可完成(DNS相關例程下載地址http://www.w5500.com/) ,DNS解析域名成功后,把解析出的IP地址賦值給MQTT的 server_ip,用于MQTT與阿里云的連接,完成MQTT協議通信

連接成功后,通過串口調試助手驗證DNS域名解析是否正確,若正確則MQTT與阿里云連接成功,并可成功的發布訂閱消息:

  • 設置發布訂閱的主題:

在tcp_client.c文件中設置MQTT與阿里云連接參數,并通過調用mqtt_fun.c文件中的相關底層函數來完成MQTT與阿里云連接:

底層的訂閱發布函數

/*****************拼接訂閱報文**************************************/

void make_sub_msg(char *Topic,unsigned char*msgbuf,int buflen)

{

int msgid = 1;

int req_qos = 0;

unsigned char topic[100];

MQTTString topicString= MQTTString_initializer;

memcpy(topic,Topic,strlen(Topic));

topicString.cstring = (char*)topic;

//topicString.lenstring.len=4;

MQTTSerialize_subscribe(msgbuf, buflen, 0, msgid, 1, &topicString,

&req_qos);

return;

}

/*********拼接發布報文******************/

void make_pub_msg(char *Topic,unsigned char*msgbuf,int buflen,char*msg)

{

unsigned char topic[100];

int msglen = strlen(msg);

MQTTString topicString = MQTTString_initializer;

memset(topic,0,sizeof(topic));

memcpy(topic,Topic,strlen(Topic));

topicString.cstring = (char*)topic;

MQTTSerialize_publish(msgbuf, buflen, 0, 2, 0, 0, topicString, (

unsigned char*)msg, msglen);

return;

}

此發布訂閱的主題根據阿里云中設備管理的Topic列表設置設備可以基于Topic列表中的Topic進行Pub/Sub通信,例如列表中有/TKKMt4nMF8U/MQTT1/mqtt,且設備擁有的權限是發布和訂閱,這就意味著設備可以往這個Topic發布消息,同樣設備可以從這個Topic訂閱消息。

  • 簡單測試:
  • 把程序下載到測試板并連接,登陸阿里云,到添加的設備,開啟測試板,狀態顯示在線,說明MQTT與阿里云已經初步連接上
    通過設備的Topic列表,選擇程序中設置的發布訂閱的Topic進行發布消息的操作:
    串口打印接收到的服務器端發送的消息:
    同時可在日志服務中查詢相關設備的相關消息:
    此時MQTT協議通信成功。
    說明:在串口通信中會一直打印消息,是因為程序中設置了對MQTT的ping操作,防止MQTT離線。
  • 注意:

在MQTT與阿里云連接時,會出現離線的狀態,在離線狀態時重啟測試板并手動刷新阿里云即可。因為狀態不是實時的顯示,會有一段時間的延遲,可耐心等待。
MQTT CONNECT協議設置時的注意事項:錯誤碼

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